在中国，内衣被称为“内绣”，由于传统道德的观念，关于内衣的历史材料极少，使现代人无据可查，史料最早的内衣是秦汉时代后的十六周时期，称为“两当”最初由北方游牧民族传入中原演变成内衣。

“两当”有前后两片，“即可当胸又可当背”是其最显著的特点通常为两层，夹层可衬棉，贴身保暖。唐朝经济繁荣，国泰民安，唐朝女子喜穿“半露胸式裙装”，将裙子高束在胸上围，胸下围别条一宽带，肩、颈、后背无带，穿时由后及前，胸前有一排扣子系合，或用其它带子系束，面料多为织锦，色彩缤纷。

明代的女子受外来文化的影响，已深谙如何凸现曲线美之道。明代的主腰与背心相似。开襟、两襟各缀有三条襻带，肩部有档，档上有带，腰侧还各有系带，将所有襻带系紧后形成明显的收腰。

清代的肚兜一般为菱形，下面呈倒三角形遮住小腹；兜肚只有前片，后背坦露，上有系带套于颈间，腰部另有两根带子，束在背后。系带的材质不一。兜肚上有各类精美刺绣。

中国自古就是个多民族国家，除了上述汉族内衣风格外，其他各民族也都有着以自己生活方式为基础的内衣和内衣观念。可惜对这方面研究尚待开发。
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